Programa mBot con ARDUINO

Está claro que programar el robot mBot Ranger con mBlock es una sencilla tarea. Además, las posibilidades de programación que nos ofrece son muy limitadas y simples. Por eso surge la necesidad ampliar nuestros horizonte. Por eso intentamos usar Arduino para programarlo.

                                                     

Lo primero que haría cualquier persona sería abrir el Programa de Arduino y seleccionar la placa y puerto correspondiente. Luego nos encontraríamos con el problema de que no sabemos la nomeclatura de los sensores distintos sensores.

mBot Ranger

El mBot Ranger es un kit de robótica educativa de la marca Makeblock. Su dificultad de programación puede variar de nula a intermedia dependiendo de la plataforma que se utilice. Por lo tanto, el público al que se puede dirigir es bastante variado en términos de conocimiento.

A parte de poder programarlo, también debemos montar su chasis. De hecho, lo podemos montar para construir tres modalidades de robot distintas, de la cual yo me centraré en la de tanque, la primera:

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES.

• CONECTIVIDAD: Cable USB / Bluetooth / WiFi 2.4GHz (Se necesita comprar el módulo.
• La PLACA es una placa Arduino Mega 2560 adaptada por Makeblock. De esta manera, lo pines fueron adaptados a puertos especiales, haciendo que las conexiones sean más fáciles. Hay sensores o módulos ya integrados en la placa y otros que se deben conectar a esta placa por medio de un cable RJ25: